液壓升降機(jī)液壓系統(tǒng)中，對執(zhí)行元件的運(yùn)動速度和速度切換實現(xiàn)控制的回路稱為速度控制回路。通常常用的速度控制回路有調(diào)速回路、快速回路、速度換接回路。主要控制方式有閥控、泵控和執(zhí)行器控制三種方式。液壓系統(tǒng)常常需要調(diào)節(jié)液壓缸和液壓馬達(dá)的運(yùn)動速度，以適應(yīng)主機(jī)的工作循環(huán)需要。液壓缸和液壓馬達(dá)的速度決定于排量及輸入流量。因此，要控制缸和馬達(dá)的速度，可以通過改變流入流量實現(xiàn)，也可以通過改變排量實現(xiàn)。對于液壓升降平臺中液壓缸來說，通過改變其有效作用面積A(相當(dāng)于排量)來調(diào)速是不現(xiàn)實的，一般只能用改變流量的方法來調(diào)速。對變量馬達(dá)來說，調(diào)速既可以改變流量，也可改變馬達(dá)排量。

繞線轉(zhuǎn)子異動電動機(jī)串電阻調(diào)速。繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動機(jī)的反差率加大，電動機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。串入的電阻越大，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速越低，此種方法不僅簡單而且控制方便；變頻調(diào)速是改變電動機(jī)電源的頻率，以此來達(dá)到電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速的目的。變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要設(shè)備是變頻器，變頻器又分為交-直-交頻器和交-交變頻器兩大類，目前大多使用交-直-交變頻器。

變極調(diào)速是通過定子繞組的接線方式來改變籠型電動機(jī)定子極對數(shù)達(dá)到調(diào)速目的，變極調(diào)速需要專用雙速或多速電動機(jī)；串級調(diào)速是指繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差 ，達(dá)到調(diào)速的目的。電磁調(diào)速電動機(jī)調(diào)速需要專用調(diào)速電動機(jī)，俗稱滑差電機(jī)。滑差電動機(jī)由籠型電動機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源三部分組成。直流勵磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導(dǎo)通角，可以改變勵磁電流的大小。